红绿灯下停车，需避免以下常见错误：
1. 红灯越线后倒车：部分驾驶员红灯时越线后倒车退回，易追尾且违规，增加安全风险与法律责任。
2. 绿灯拥堵强行进路口：绿灯亮起时不顾拥堵驶入路口，致车辆滞留、交通堵塞，违反交规。
3. 故障停车未警示撤离：车辆故障后未开警示灯、未撤离至安全区，易引发二次事故，威胁自身与他人安全。
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红绿灯下停车是否违规，需视具体情况判断：
- 红灯越线后停车：可能被认定闯红灯或越线停车，依交规处罚。
- 绿灯/黄灯因拥堵停车：尽量停在停止线内，避免堵塞路口，通常不违规。
- 车辆故障停车：立即开危险报警闪光灯，撤离至安全区，及时报警，可减轻或免责。
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红绿灯停车有法律风险，举例如下：
1. 经济损失：违规停车（如红灯越线）会被罚款扣分，例如越线后停下，交管部门依法规罚款200元、扣2分。
2. 事故赔偿：操作不当引发事故需担责，如绿灯抢行致追尾，需赔偿对方车辆维修费及医疗费。
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红绿灯停车的特殊情况及例外：
1. 避让特种车辆：为避让救护车、消防车等执行紧急任务的特种车辆，红灯越线或绿灯停车让行，经核实不处罚，违章记录撤销。
2. 交通信号故障：信号灯混乱/不亮时无法判断信号，停车后可申诉，核实后消除违章记录。
3. 紧急避险停车：为避行人或障碍物紧急停车，未造成严重后果且证据充分，可减轻或免责。

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